La vida entera de este gran maestro estuvo completamente orientada a las artes marciales. Ésta es una breve biografía:

• El 14 de diciembre de 1883, nace, en Tanabe (Japón), Morihei Ueshiba, llamado O'sensei o gran maestro.

• En 1890, con siete años, es enviado a Jizodera, un templo budista, para iniciar sus estudios religiosos. A partir de esta fecha también comienza a practicar Sumo y Natación.

• En 1902, con 19 años y ya en Tokyo, practica ju-jutsu y ken-jutsu tradicionales.

• En 1903, con 20 años, se alista en el ejército y, en Sakai, aprende las técnicas de la escuela Goto Yagyu-ryu ju-jutsu.

• En 1907, con 24 años, se licencia y vuelve a su pueblo para trabajar en la granja familiar, participando activamente en la actividad política. En estos tiempos, su padre contrata a un maestro de Judo Kodokan, convirtiendo el granero familiar en un Dojo. Paralelamente consigue su certificado de la escuela Goto Yagyu-ryu ju-jutsu.

• Tiempo más tarde, en Hokkaido, conoce a Sokaku Takeda, maestro de la Daito-ryu jujutsu y, mediante un intenso entrenamiento consigue su Certificado.

• En 1919, con 36 años, abandona Hokkaido para dirigirse a Tanabe, ante la inminente muerte de su padre. En el camino de vuelta, sabe de la existencia, en Ayabe, del líder religioso Onisaburo Deguchi, de la Omoto-Kyo, famoso por su meditación Chinkon-kishin (calma del espiritu y retorno a lo divino). Decide desviar su camino y conocerlo. 

• Reside en Ayabe durante 8 años, asistiendo a la escuela Omoto-Kyo y, durante este tiempo, comienza a dar clases introductorias de artes marciales que, gradualmente, van adquiriendo un carácter más espiritual, rompiendo con las formas del Yagyu-ryu y de la Daito-ryu para buscar un enfoque propio que, en 1922 es llamado "Aiki-bu-jutsu". 

• En 1925, tras un vencer a un oficial naval en un reto, sin necesidad de luchar, comprende que es más adecuado llamar a su enfoque como Aiki-budo.

• En 1928, con 45 años, se traslada a Tokyo, y se establece como profesor de artes marciales.

• En 1931, con 48 años, construye el dojo Kobukan, al que apodaron como "el dojo del infierno" por el intenso entrenamiento que allí se practicaba.

• En 1941, comienza a llamarse, definitivamente, como Aikido, basándose en el principio de "impedir herir sin herir".

• En 1948 se establece el actual Aikikai en el dojo Kobukan.

• En 1969, O'sensei asiste a la celebración del año nuevo en el Hombu Dojo, que será su última aparición.

• El 26 de Abril de 1969, a las 5 de la tarde, muere plácidamente, a la edad de 86 años.